无人机管涌快速识别与危机预警方案
7月5日，湖南省岳阳市华容县团洲垸洞庭湖一线堤防发生管涌险情。随后紧急封堵失败，出现堤坝决堤。当地加紧进行封堵决口作业、加固间堤等抢险救援工作。8日，总台记者在湖南华容县团洲垸洞庭湖一线堤防决口抢险现场获悉，“第二道防线”钱团间堤出现翻沙鼓水管涌险情，发生管涌的位置位于岳阳市君山区良心堡镇五分场附近。险情发生后当地组织多方力量正抢筑砂石反滤围井，加紧处置，目前管涌险情暂时得到初步控制。
一、管涌现象
所谓管涌，是指水流通过土壤中的孔隙或裂缝，形成类似管道的水流通过，导致土壤颗粒被带走，形成空洞。当空洞扩大到一定程度的时候，堤坝就会发生坍塌，形成决堤。
二、识别预警的必要性
管涌初期可能只是局部现象，但如果不及时发现，可能会迅速扩大，导致更大范围的破坏。及时发现可以限制事故的影响范围，减小损失。发现管涌，需要采取一系列预防和监测措施，同时建立预警机制，一旦发现异常立即启动应急预案，进行及时治理。
三、无人机管涌识别系统
M30T/Mavic 3T无人机结合可见光和热成像数据，深度学习算法，训练管涌识别模型快速监测。在无人机飞行过程中输入采集到的图像数据到管涌识别模型中，模型将判断是否存在管涌现象。一旦检测到管涌，系统将快速预警，并标注位置信息。
利用图像处理算法，结合可见光和热成像数据，深度学习算法，训练管涌识别模型，快速识别管涌。
数据采集:无人机在飞行过程中同时收集可见光和热成像数据，以及相关的水流和环境数据。
图像预处理:对收集到的可见光和热成像数据进行预处理，包括图像的校正、增强和滤波等，以提高图像质量。
特征提取:从预处理后的图像中提取有助于识别管涌的特征，提取温度分布、颜色信息。
识别算法:结合可见光和热成像数据，深度学习算法，训练管涌识别模型，实时监测/预警:在无人机飞行过程中，实时输入采集到的图像数据到管涌识别模型中，模型将判断是否存在管涌现象。一旦检测到管涌，系统将实时预警，并标注位置信息。
红外热成像技术是以红外辐射原理为基础，运用红外辐射测量技术和方法，测量热波在物体内部的传递情况，并通过热像仪显示出来，最后对采集的热图像进行处理，从而判断物体内部是否存在缺陷的一种方法。