森林火灾、城市高楼火灾成为公共安全与生态环境的重大威胁。森林火灾因雷击、高温干旱及人为用火频发，每年烧毁数百万公顷森林，引发生态危机；城市高楼因功能复杂、人员设备密集，火灾隐患多，“烟囱效应” 导致火势蔓延迅速，伤亡与财产损失远超普通建筑火灾。

传统救援手段应对两类火灾均显不足。森林灭火中，人力巡查低效、地面消防车受地形限制；城市高楼灭火时，云梯车高度受限，消防员深入高层面临浓烟、通信不畅等危险。在此背景下，无人机以灵活机动、部署快、不受高度地形约束等优势，为森林与高楼灭火提供创新解决方案，成为现代消防救援的关键力量。

一、系统概述

凌云 U15 无人机打造"感知-响应-处置"一体化救援方案，以四旋翼平台搭载双光红外系统，实现火场3D建模、隐燃点识别预警及人员定位，75分钟续航结合灭火弹投放可压制初期火情。无人机集群穿透烟雾执行搜救，同步回传数据至飞鱼云管控平台。构建空地协同的"预警-侦察-灭火-监测"智能救援网络，提升复杂环境应急效率。

二、系统架构

三、凌云 U15 消防应急侦察无人机

1.超长续航，全域覆盖

75 分钟超长续航，15千克载重，20km 远程操控，配合智能航线规划，可对灾区大面积区域进行全覆盖巡查。

2.全能载荷，精准作业

搭载热成像、可见光、激光测距一体化云台相机，精准锁定火源方位；抛投器实现物资快速、精准投送；系留电源深度集成应急中继通信模块与照明灯，实现无人机 24 小时不间断飞行，快速搭建临时通信网络，同时以 8000 平方米照明范围驱散黑暗。

3.硬核配置，稳定可靠

多向双目视觉 + 激光雷达融合自动避障；IP55 防护无惧风雨侵袭；双电池安全冗余供电；双 RTK 天线定位无惧指南针干扰；遇故障降落伞自动展开，保障安全；12m/s 抗风能力；视觉精准降落功能。

四、协同作业模式

1.智能巡航与多模态侦测

U15无人机依据预设的巡逻路线，搭载变焦吊舱、灭火弹，全方位对林区展开巡查。识别到火源或烟雾的火点信息，凭借运算能力，快速锁定起火点的大致方位，同时迅速开启视觉识别功能的 “二次搜索模式”，运用高分辨率摄像头与算法，对火源展开更为精细的定位，根据视觉三角定位获取实际坐标飞向起火点，准备进行灭火弹抛投。

2.火情研判与灭火弹投送

完成精准定位后，获取到火源的精确地理坐标。无人机可以依据坐标指引，沿**路径飞行至起火点上方，校准抛投角度，准备释放灭火弹。

3.集群作业

支持多机编队联动，通过自组网通信技术实现任务分配与实时数据共享，提升救援效率。集成多架次无人机，由无人机云管控平台统一调度，合理分配每架无人机的巡逻区域，确保森林巡检面积无遗漏。在日常巡逻时，各司其职，按照航线开展任务，实时共享采集到的图像、数据等信息。