一、应用场景

在数字经济与实体经济深度融合的进程中，低空经济正为物流产业带来新的发展维度。随着无人机技术的持续进步与低空空域管理模式的创新，即时物流配送网络的覆盖范围正从传统地面交通向低空立体空间延伸。这一趋势正在具体应用场景中加速落地，特别是在货物配送、紧急医疗救援、应急运输保障以及城市景区服务等关键领域，展现出提升效率与优化服务的潜力。

二、方案概述

无人机任务航线分为常态化物资运输航线、临时飞行航线及人工操控飞行航线。无人机日常飞行主要选用常态化运输航线为主，无人机实现点对点飞行中间不做停留；如遇到临时任务需求可以规划临时航线进行作业，但应确保航线飞行安全；人工操控飞行仅在应急情况下，由具有飞行资质的人员进行操控飞行。任务规划过程中应划设电子围栏，划设安全区、禁飞区和限飞区，确保无人机在安全可控区域飞行。日常物流运输主要采用固定航线、AB点起降运输作业，可在有集群作业要求时，选配集群控制系统，实现集群物流运输作业。

三、AB点起降示意图

四、核心产品

1. 凌云 U15

轻型侦察运输无人机，15 千克载重轻量高效运输，轻松运送急救药品、关键备件、小型设备等关键物资。轻量化设计结合高效动力，实现更长续航和更远航程，提升运输效率。可集成侦察设备，在运输同时进行监控与侦察，一机多用。

2. 鲸航 U100

重载、稳定运输的大型工业级无人机。其核心能力在于提供高达 100 公斤的强大有效载荷，并确保运输过程的**稳定性与可靠性。凭借强劲的动力系统、坚固的机体结构和先进的飞控技术，U100 能够在复杂环境或长距离条件下，安全、高效地完成大型物资的空中运输。

3. 集群运行管控系统

支持多机集群协同组网，实现动态任务分配与协同，大幅提升复杂作业效率与覆盖能力。

五、方案优势

1.AB点起降全流程自动化控制

系统基于GPS/GLONASS/北斗/GALILEO（接受信号强的）和飞控算法，生成A点到B点的**航线，并通过地面站软件实现飞行全程监控。起飞前自动完成载荷适配、安全校验与航线调用，飞行中实时规避障碍物并调整轨迹，降落时借助二维码识别（视觉定位技术）实现厘米级精准着陆。

2.动态航线管理机制

支持常态化固定航线与临时应急航线的灵活切换。固定航线通过多次飞行数据获取优化飞行参数（如飞行高度、速度），并存储于云端快速调用；临时航线则根据任务需求实时生成，需通过空域管理平台的安全评估与动态审批。

3.多机协同与集群作业

在物流运输、应急救援等场景中，可协调多架无人机以编队形式执行任务。通过自组网通信链路实现集群飞行路径规划，形成拓扑结构规避碰撞风险，完成投送任务。