一、项目背景

1.1 政策背景：顶层设计驱动高层消防能力现代化升级

近年来，随着城市化进程的加速，高层建筑数量激增，高层建筑消防安全已成为国家公共安全治理的重点领域。

为有效应对高层建筑火灾挑战，国务院安全生产委员会于2025年11月部署开展了全国性的“高层建筑重大火灾风险隐患排查整治行动”。该行动对高层民用建筑的消防设施、日常管理等方面进行了全面排查，旨在切实保障人民群众生命财产安全。

在此背景下，地方政府迅速响应，明确提出要探索推广“灭火无人机”等特种装备，以增强应急救援能力。

这一举措标志着提升高层建筑火灾的外部应对与扑救能力已成为一项紧迫的政府任务。同时，发展以无人机为代表的“低空经济”已上升为国家战略，地方政府出台政策，鼓励将无人机拓展应用于高层建筑灭火等公共服务领域，并将其纳入政府购买服务目录，提供了明确的采购与应用路径。深圳市等科技创新前沿城市，更是将“超高层建筑火灾无人机救援技术”列为重点攻关项目，积极推动实战测试与成果转化，为技术创新提供了坚实的政策与资金支持。

1.2 行业背景：迫切需求与技术迭代催生新一代解决方案

当前，高层及超高层建筑火灾的扑救仍是一大难题。传统消防装备在高度与地理空间上存在双重限制，消防员内攻则面临巨大安全风险。因此，市场对能够突破限制、执行外部灭火任务的技术装备存在迫切且巨大的刚性需求。

中国民航局数据显示， 2024 年上半年，我国新注册的无人机约 60.8 万架，较去年年底增长 48% ;无人机累计飞行 981.6 万小时，较去年同期增加 13.4 万小时。预计到 2025 年，我国低空经济市场规模将达 1.5 万亿元，到2035年有望达到 3.5 万亿元。

然而，行业共识在于，真正能够满足高层建筑灭火实战需求的无人机产品尚处于从“可用”到“可靠”的关键转化期。因此，开发一套高效、可靠的高层建筑系留无人机精准灭火系统显得尤为重要。

二、 方案概述：一体化系留无人机协同灭火体系

2.1 设计理念与系统定位

方案以“地面系留综合保障消防车”为核心载体，集成了“飞鱼无人机云管控平台（5G版）”与多架系留式灭火无人机，构建了一个集指挥、侦察、打击、保障于一体的独立作战单元。

采用“地面持续供能供水+空中多机协同打击”的一体化作战理念，以消防车为机动载体，集成了系留能源站、多架无人机及智能指挥系统，并非对现有装备的简单补充，而是旨在构建一种全新的外部控火作战模式，以应对高层建筑火灾等复杂场景。

2.2 核心作战能力总览

不间断续航：通过系留技术，实现无人机7×24小时不间断作业，彻底摆脱电池续航限制，确保灭火行动的持续性和有效性。

百米以上攻坚：作业高度稳定覆盖100-200米，能够对建筑外立面、窗口火源实施抵近精准打击，有效控制火势蔓延。

多机协同组网：支持10架无人机（极限20架次）同时升空，形成立体灭火编队，灵活应对大面积复杂火情，提升灭火效率。

快速机动响应：整车系统可在15分钟内完成部署并展开作业，迅速抢占灭火黄金窗口期，减少火灾造成的损失。

三、系统核心组成

3.1 无人机灭火平台

无人机灭火平台是本系统的核心执行单元，采用高性能系留式无人机，搭载专用灭火模块，包括高压水枪/水带、水基灭火弹、干粉灭火器、破窗弹等，可根据火情灵活选择灭火方式。无人机具备高度稳定、飞行灵活的特点，能够在复杂环境中执行精准打击任务

3.2 地面指挥控制中枢

地面系留供电系统：地面系留供电系统通过系留缆绳为无人机提供持续稳定的电力供应，确保无人机长时间不间断作业。

消防车：同时，消防车作为机动载体，不仅提供了运输和部署平台，还集成了消防水源等设备，为无人机提供灭火所需的水源和压力支持。

飞鱼云管控平台：系统的“大脑”，集成了飞鱼无人机云管控平台（5G版），具备远程操控、任务规划、态势感知、数据分析等功能。5G通信技术，实现与无人机的实时数据传输和指令下发，确保指挥员能够精准掌握战场态势，及时调整作战策略。

3.4 多机协同作战模式（应对大规模火灾）

4.1 快速前置部署

消防车抵达现场**阵位（距建筑30-50米），迅速展开系留平台并连接市电/发电机与消防水源。

这一过程中，指挥员需根据现场情况选择合适的部署位置，确保无人机能够覆盖整个火场区域。

4.2 系统联调准备

挂载灭火模块的无人机与系留缆绳快速对接，指控系统自检完成。

这一步骤中，操作员需对无人机进行全面检查，确保其处于良好工作状态；同时，指控系统进行自检，确认各功能模块正常运行。

4.3 侦察与目标标定（可选）

根据火情需要，可派遣系留侦察无人机或利用灭火机载吊舱快速扫描锁定火源。

侦察过程中，需利用高清摄像头、红外热成像仪等设备获取火场信息，为后续打击行动提供准确目标定位。

4.4 单机/多机升空打击（根据火情选择作战模式）

无人机升空至目标高度后，操作员确认火源位置并发起精准打击。在多机模式下，各无人机按预设编队战术协同作业，形成立体灭火网络对火源进行全方位压制。

4.5 持续压制与转移

依托系留持续供给能力，无人机进行长时间作业。单个火点扑灭后，可不断电、不断水横向转移至下一打击点继续执行任务。这一过程中需保持与地面指挥控制中枢的实时通信联系，确保作战行动的连续性和有效性。

4.6 任务结束与回收

火势被控制后，无人机下降至安全高度并着陆；系留系统自动收线并将设备安全回收至车内。随后对系统进行全面检查和维护保养工作，为下一次任务做好准备。

五. 典型应用场景

5.1 高层/超高层建筑火灾

针对高层/超高层建筑外立面、窗口火灾等场景，系统可实施长时间外部压制与冷却作业。

通过无人机搭载的高压水带/水枪或干粉灭火弹、水基灭火弹等对火源进行精准打击和持续压制，有效控制火势蔓延并降低复燃风险。

5.2 大型化工装置火灾

在大型化工装置火灾中，系统可对高危罐体、装置进行远距离、持续性的冷却隔离作业。

通过无人机搭载的灭火装置对装置表面进行喷水降温处理，防止因高温导致的爆炸或泄漏等次生灾害发生。

5.3 重大活动消防监护

在重大活动期间，可对重点建筑进行全天候、定点空中消防备勤。

部署无人机在活动现场上空巡逻监控，及时发现并处理火灾隐患；同时作为应急响应力量随时准备执行灭火任务确保活动安全顺利进行。

5.4 火灾后防复燃作业

火灾被扑灭后，可执行长时间、大范围的洒水降温作业防止阴燃复燃情况发生。通过无人机搭载的喷水装置对火场进行全面覆盖和持续喷水处理确保余火被彻底扑灭并降低复燃风险。