甲烷是一种易燃气体，当其在空气中达到一定浓度时，极易引发火灾、爆炸等安全事故。通过日常化工厂区、园区巡检监测，可以及时发现潜在的泄漏问题，采取措施预防事故的发生。随着无人机和激光甲烷遥测仪等高新技术的应用，甲烷的日常巡检监测变得更加高效、准确和成本效益。

图1

LC30 Pro激光甲烷遥测仪是南京跃飞智能科技自主研发的一款无人机甲烷浓度检测仪，采用可调谐半导体激光吸收光谱技术TDLAS原理。可快速发现空气中的微量甲烷气体。最远检测距离可达 150 米，具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快等特点。可应用于油气管道日常巡检，应急事故风险评判等。   

图2 激光甲烷检测仪应用组成

巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。

如下图3所示，主页页面分为机型展示、设备识别、登录账户3个区域。   

图3

机型展示：当遥控器与无人机连接后，此区域可以显示对应的机型图片。

设备识别：当甲烷设备或者大疆H20系列相机接入飞机后，此区域可以显示识别到的设备。由于大疆SDK的启动速度较慢，所以设备识别略有延迟，请耐心等待设备识别出现。

登录区域：只有输入正确的账号后，方可进入app后续页面，账号操作支持修改密码和退出、更换登录账号，成功登录后的界面如下图4所示。

图4

如下图5所以，支持FPV、H20系列相机的不同镜头间切换，支持激光测距、红外测温、拍照、变焦、录像等功能。

图5

飞机进入航线飞行后，屏幕下部可以显示图6所示的状态信息框，其中包含飞机信息、航线信息、甲烷检测信息。   

图6

一旦飞行中发现异常数据，可以在地图彩色标记位置，如图7所示。

图7

航线编辑界面可以编辑、修改航线，航线上传后无人机可以进行自动飞行巡检。

可以通过左侧 图标打开如图8所示的实时曲线显示功能，曲线显示弹窗可以随意拖动到屏幕的任意位置，上面记录了本次甲烷检测出现的**浓度值和实时浓度值。

图8

可以通过左侧 图标打开如图9所示的历史记录表格，此表格为固定位置设计，里面展示了飞机中记录的异常数据，航线飞行中，一旦检测到超过阈值的甲烷气体泄漏，无人机会自动拍照，并记录当前浓度值、异常数据次数、经纬度坐标等相关信息。   

图9

通过点击时间名字的方式来切换查看不同时间的历史记录，也可以通过长按的方式弹出操作框，实现上传数据到服务器和删除数据的功能。

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