LC20甲烷探测：城市燃气泄漏巡检方案
我国配送的燃气主要包括煤气、液化石油气和天然气三种。其中，液化石油气相对较少，而煤气和天然气则更为常见。而煤气和天然气都含有甲烷，甲烷无色无味且高毒，难以察觉，易与血红蛋白结合致缺氧，引发健康问题如头晕、恶心严重时甚至危及生命。
爆炸：燃气泄漏遇明火等点火源易引发爆炸，密闭空间内威力巨大，危害严重。火灾：燃气泄漏也是火灾诱因，可能直接燃烧，威胁居民安全。
燃气泄漏频发，影响社会稳定与居民安全感。可能引发社会关注和居民心理压力，对生活环境信任度下降。
传统监测方法依赖人工巡检，效率低，复杂区域难达。受天气、环境等影响，巡检周期长，难实时掌握数据。
传统检测设备精度可能不足，特别在微量泄漏检测上。传统方法受人为影响大，操作不当或经验不足可能偏差检测结果。
传统监测方法往往依赖人工巡检，不仅耗时耗力，而且在复杂地形或高空、难以到达的区域，巡检效率极低。
无人机城市燃气巡检系统能高效覆盖大面积区域，飞越城市高楼进行准确检测。采用非接触式测量避免安全隐患，保障人员安全，减少危险区域进入风险。高精度、高灵敏度准确测量甲烷浓度，有效检出微量泄漏。实时数据传输和远程监控可实时监控预警泄漏情况。数据统计分析为安全管理和决策提供依据，自动生成巡检报告。降低人工巡检需求和时间成本，经济效益显著，提高巡检效率和准确性。
方案一：LC20x经纬M30系列x飞鱼油气巡检平台
方案二：LC20xMatrice 3D/3TDx飞鱼油气巡检平台
设备发出两条激光束，一条可见的指示激光指向检测区域（绿色），一条不可见的红外激光用于测量远距离上存在的甲烷气体，并以单位浓度(ppm·m)表示。甲烷分子会吸收特定波长的光，透明介质（甲烷气团）对光的吸收量，与气团的厚度和气团的浓度成比例。根据上面的物理原理，可以使用一束特定波长的光束去穿透泄漏的甲烷气团，根据光束变弱的程度，就可以测量被穿过气团中甲烷的浓度，而且只对甲烷有响应。
进行甲烷数据统一监测管理。具备调用地图、三维/二维/平面视图切换、三维飞行轨迹显示、彩块数值显示、数据实时显示、标记点和测量、异常区域统计、快速定位、查询历史记录、报告导出功能。
巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标，进入激光甲烷 app 登录界面。