战场环境复杂多变。传统的地面毒气探测方式受地形、障碍物等因素的限制，探测范围有限。而无人机可以快速抵达目标区域上空，覆盖较大的面积。例如在山区、丛林或者城市环境中，无人机能够穿梭于复杂地形之间，对山谷、建筑物密集区等人员难以快速到达的地方进行毒气探测，有效扩展了部队对潜在毒气威胁区域的监测范围。

许多有毒气体具有高毒性、高腐蚀性等危险特性。如果直接进入可能存在毒气泄漏或化学武器攻击的区域进行探测，会面临巨大的生命安全威胁。使用无人机毒气探测系统，可以在安全距离外操作无人机，避免直接接触有毒气体，**程度地保障人员安全。比如在疑似遭受化学武器袭击的战场上，先派遣无人机进行探测，能防止人员因误闯毒区而伤亡。

集成无人机技术与化学探测先进系统，旨在实现高效、安全、远程的化学污染物或有害物质探测与监测。系统通过无人机搭载高精度化学传感器、成像设备以及其他辅助设备，能够在复杂、危险环境中执行化学侦察任务，快速识别并定位化学污染区域或潜在的危险源。

在实际应用中，无人机防化探测系统具有显著的灵活性和机动性，能够迅速响应并到达目标区域，避免人员直接暴露于危险环境中的风险。搭载的传感器能够实时采集和分析化学数据，为决策者提供准确、及时的污染信息。

具备数据处理和远程通信能力，将采集到的化学数据实时传输至地面站或指挥中心，供专业人员进行分析和评估。

可结合蜂群技术，通过组织大量小型、低成本、功能各异的无人机，形成一个高度协同的群体，以执行复杂多样的防化探测任务。无人机蜂群可以实施饱和式探测，即同时或连续释放多个无人机，以覆盖更广泛的区域，提高化学污染物的发现概率。此外，无人机蜂群还具备强大的容错能力，即使部分无人机因故障或敌方干扰而失效，剩余无人机仍能根据战场态势自行重组，继续执行探测任务。

1.MF140飞行平台

四旋翼行业应用无人机，采用模块化集成方案，能够轻松快速拆装各类负载模块，包括专为毒气监测设计的传感器。12千克载重能力，确保了专业设备的安全搭载与稳定运行。搭载14S动力系统，实现长达60分钟长续航，为长时间的任务执行提供了坚实的保障。在无干扰环境下，其图传距离可达10公里，确保了指挥中心与现场之间的实时通信，为快速决策提供了有力支持。集成失控返航、低电量自动返航和信号丢失自动返航等安全技术，确保飞行安全。ADRC自抗扰控制系统增强了在复杂环境下的飞行稳定性。断电续飞功能允许在断电情况下维持飞行直至安全着陆，为飞行任务提供多重保障。能够深入危险区域，快速、准确监测空气中的有毒气体浓度，降低人员直接暴露于危险环境中的风险。

2. 辐射探测器/生化气体探测器

1) 辐射探测器

主要用于低辐射水平环境辐射X.V空气吸收剂量率的测量、放射源搜索等场合。

2) 生化气体探测器

沙林/芥子/光学气体传感器模组适用于各种环境中的沙林/芥子/光学气体浓度和泄漏实时准确检测。