一、痛点聚焦：传统高层灭火的核心瓶颈

火势猛：烟囱效应”致火势蔓延极快，救援窗口期短；够不着：外部设备（云梯/水压）难达高层，内部设施易故障；疏散难：人员密集、楼梯拥堵、秩序混乱、路线不清；环境险：高温浓烟威胁人员安全，严重阻碍救援行动；路不通：消防通道被占或受阻，消防车难以快速抵近。

二、方案核心：双引擎驱动灭火革命

“空地协同智能消防系统” 依托无人机集群与智慧管控平台，实现高层建筑火灾的快速响应与精准救援。

智能侦察：巡查无人机集群接警即飞，通过热成像+高清视频实时定位火源与被困人员，构建三维火场态势图。

立体灭火：消防无人机（鲸航U100）联动车载快速部署，破窗弹穿透幕墙，多机协同喷射水/泡沫精准压制火势。

全域调度：飞鱼平台统一指挥，动态分配任务、规划路径，监控全流程作业，提升救援效率与安全性。

1.破窗攻坚——瓦解救援屏障

专用破窗弹发射器快速击碎钢化玻璃幕墙，打通灭火通道；破窗后通过水枪、水箱或者水带执行灭火，无缝衔接作业流程。

2.立体投送——构建空中救援线

多角度压制火源核心，覆盖大面积火场；向受困位置投送呼吸面具等求生装备，做到应急物资及时投送。多载荷灵活切换 适配干粉、泡沫、水基等多种灭火场景；系留水带直连消防车灭火剂系统，实现持续不间断输送；系留电源保障无人机超长时悬空作业，规避续航限制。

三、核心产品

1. 鲸航 U100 无人机

六旋翼断桨保护， 3D激光雷达和毫米波雷达自动避障，AI 实时规划**路径，遇故障降落伞自动展开，保障安全，复杂地形、恶劣天气稳定飞行。100kg 超强载重，电池空载续航 70 分钟，满载超 25 分钟。搭载破窗灭火器、超细干粉灭火罐和消防水枪，自动识别火源，进行破窗灭火和喷射灭火剂持续灭火。支持多机编队联动，通过自组网通信技术实现任务分配与实时数据共享。同时连接地面系留电源和系留水带，实现12小时连续灭火作业。

2. 消防负载

系统搭载破窗灭火弹发射器（快速破除幕墙）、消防水枪/水带（精准喷水） 及超细干粉灭火罐（高效扑灭多种火源），配合地面系留电源箱（保障持久作业），形成‘破拆-灭火-续航’一体化的高层消防立体作战体系。

四、作战流程：智能闭环救援

1. 火情快速侦察

无人机迅速升空，搭载的高精度热成像仪穿透浓烟，利用 AI 图像识别算法精准锁定火源核心区域及被困人员具体位置。同时，基于实时回传的三维建模数据，系统智能规划**破窗点位与灭火行进路线，为后续行动提供精确导航。

2. 破窗开辟通道

鲸航 U100 无人机携带智能破窗弹快速抵达目标楼层，通过激光定位系统完成厘米级精度校准后，精确发射破窗弹击碎玻璃，开辟救援通道。破窗成功后，无人机切换使用灭火剂输送装置，与后方指挥平台建立实时数据链路，确保后续灭火作业无缝衔接。

3. 立体协同灭火

多架灭火无人机依据前期规划，组成分层编队展开协同作业。高空无人机负责压制火势蔓延，低空无人机贴近火源实施精准喷射灭火。指挥平台通过无人机集群实时回传的视频与数据，运用动态优化算法持续监控火场态势，智能调整各无人机的灭火策略与作业区域，实现全维度、高效率的立体灭火。