一、方案架构

MF120 侦察无人机集成先进的烟火智能识别模块与火情综合侦察系统，旨在实现对火灾事件的快速响应与精准监测。依托无人机平台，提供实时火情态势感知与关键侦察数据，显著提升应急火情侦察效率，为救援指挥决策提供有力支撑。 MF120 **续航时间 2 小时，进一步保障了长时间、大范围的侦察作业能力。

二、硬件配置

MF120 采用高强度热压一体成型工艺，具备流线型机身设计，机臂采用对折式折叠结构，显著提升便携性与存储效率。无人机可搭载 4K 超清可见光相机与高精度热成像相机，集成温度测量与激光测距功能，实现对火场细节的高清捕捉、烟火目标的精准识别及火源位置的精确定位。

三、烟火识别模块

基于先进的计算机视觉与深度学习算法技术，可对无人机实时回传的视频流进行智能分析。模块通过精准识别火焰光谱特征、烟雾形态轮廓等关键指标，实现对潜在烟火目标的快速侦测。

一旦识别确认烟火信号，系统将立即触发多级告警机制，并自动将包含位置信息的火情警报推送至指挥监控中心，为火情早期预警与快速处置提供关键信息。

四、火情综合侦察系统

系统集成了以下核心侦察能力

热成像侦察： 利用高灵敏度热成像相机捕捉火场热辐射分布，生成直观的火源热力图，辅助救援人员快速定位核心火源与潜在复燃点。

可见光侦察： 提供高分辨率、低延时的火场实时可见光画面，清晰呈现火势蔓延路径、燃烧物状态及周边环境细节。

多功能集成模块： 集成强光照明与远程喊话系统，有效应对夜间或低能见度条件下的侦察需求，同时可用于现场指挥通讯及安抚受困人员，提升救援协同效率。

五、方案核心优势

响应迅捷： MF120 具备快速部署与稳定巡航能力，可**时间抵达目标区域，提供实时、连续的侦察情报流。

识别精准： 融合烟火智能识别算法与热成像侦察技术，实现对烟火目标及火源位置的高精度识别与定位，提升指挥决策准确性。

功能集成： 单平台集成多光谱侦察（可见光+热成像）、环境感知（测温、测距）、通讯广播（喊话）及辅助照明功能，满足复杂多变火场环境下的多样化侦察需求。

飞行可靠： 采用成熟可靠的飞控系统及感知避障技术，保障无人机在火场复杂空域（如高温、烟雾、障碍物）中的安全稳定飞行。

六、应用场景

跃飞MF120烟火识别与火情侦察方案适用于森林火灾、城市火灾、工业火灾等多种场景，为消防部门、林业部门、应急管理部门等提供高效的火情侦察与应急响应支持。