一、背景与目标

1.方案背景

2.方案目标

精准灭火：通过无人机搭载水基/干粉灭火弹、水带、水枪等多种灭火装置，实现火点精准打击，遏制火势蔓延。

高效协同：借助飞鱼云平台的智能调度与实时信息共享能力，实现无人机资源的高效协同，确保在火情发生后能够迅速响应、统一指挥，从而显著缩短从发现到处置的整体响应时间。

全场景覆盖：能够适应平原、山地、密林等复杂地形条件，满足从初期小火到大规模火灾等多种灭火场景的需求。

安全可控：引入无人机执行高风险环境下的灭火任务，减少消防人员直接面临的生命安全威胁，增强灭火作业的整体可控性与操作安全性，构建更加可靠的安全保障体系。

二、方案架构

系统基于四层架构的消防智能指挥系统，通过感知执行层的 MFE200 无人机、 鲸航 U100 无人机及消防负载，实现火场实时数据采集与指令执行；借助网络传输层的 4G/5G 公网、卫星通信、无线数据链，完成数据回传与控制指令下发；以核心平台层的飞鱼云管控平台为中枢，开展全域态势感知、AI 火情识别、智能决策规划、无人机集群调度及作战效能评估；通过指挥决策层的指挥终端、移动指挥车、单兵手持终端，实现任务指令下达与最终决策。

构建一套智能化、一体化的消防指挥体系，助力消防工作实现精准感知、智能决策与高效处置。

三.方案核心

1.构建灭火无人机编队

为构建立体化的森林火灾扑救力量，方案配备跃飞 MFE200 与鲸航 U100 两款无人机，形成互补的灭火作业梯队。适应火场的复杂气象条件，共同构成从快速打击到重型攻坚的灭火解决方案。

MFE200 作为中型主力灭火平台，具备 50kg **载重与 77 分钟空载续航能力，可执行多弹种灭火弹的精准投掷，并能连接高压水带进行持续喷淋，响应迅速，机动性强。

鲸航 U100 则定位为重型攻坚平台，拥有 100kg 的强劲载重，投掷重型灭火弹及进行大流量喷水需求消防作业，对大规模火场实施强力压制。

2.飞鱼云管控平台

多机任务规划

飞鱼无人机云管理平台对无人机进行合理划分，提高侦察效率，优化灭火路径，减少飞行时间。

实时数据同步

实时与现场双向通话同时无人机可携带喊话器对目标现场进行喊话，指挥人员及时掌握现场情况，做出科学决策。

应急资源调配

云平台可联动消防员和飞行器驾驶人员根据现场需求合理调配应急资源，实现协同作战，提升整体灭火效率。

四、智能化灭火作战流程

1.阶段一：快速响应与火源精确定位

火场扫描与态势生成：无人机飞抵后，利用其搭载的高清可见光与热成像相机，对火场进行快速扫描。飞鱼云平台的 AI 算法自动分析画面，将采集拍摄的高清画面、红外热成像图、火点坐标、温度数据汇总，生成火场态势模型。精准识别核心火源、判断火势强度与蔓延趋势。

指令接收与出动：飞鱼云管理平台在确认火情后，立即生成灭火任务指令。中型 MFE200 凭借其快速响应能力，常作为首波打击力量率先出动，飞赴火场进行初步压制。

3.阶段二：梯次化精准灭火作业

根据平台生成的灭火方案，中型与重型无人机执行梯次化、协同化的灭火任务：

首波打击与机动清理（中型无人机群 - MFE200）

任务：利用其良好的机动性和较长的续航时间，负责对多点火源、初期火线、中低强度火场进行快速打击和清理。

模式：可灵活采用灭火弹精准投掷与高压水带持续喷射两种模式，实现对火场的有效分割和点对点清除。

重型压制与攻坚（重型无人机 - 鲸航 U100）

任务：当火场范围扩大、火势增强时，重型 U100 作为攻坚力量投入战场，负责对主要火线、高强度燃烧区进行面状覆盖和强力压制。

模式：主要使用大型灭火弹进行投掷，快速开辟防火隔离带，有效阻断火势蔓延。

3.阶段三：集群协同灭火执行

在大型或复杂火场中，单一力量往往难以应对，因此需要启动多机协同作战模式。这种模式能整合各灭火单元的力量，实现对火场的全面包围与扑救。

集群编队：飞鱼云平台根据火场态势，将 MFE200 与 U100 进行任务编组。

集群协同：“鲸航 U100 ”利用其极限载重，对火场核心区进行重火力覆盖，打开突破口。“ MFE200 ”机群随后跟进，对重型无人机打击后的区域、以及火场边缘和零散火点进行机动清理和巩固，防止复燃。

动态调整：各无人机将作业实况回传平台，指挥中心可实时监控灭火效果，并动态调整中型与重型无人机的任务分工与打击重点，形成高效闭环。