一、背景与挑战

在传统消防应急救援体系中，火情侦察工作主要依赖于人员抵近勘察与固定监控系统，这一模式面临三大核心挑战：

信息获取困难：火场中心区域高温、有毒气体弥漫、浓烟滚滚，导致人员难以深入侦察，存在巨大安全风险。

态势感知能力弱：地面视角受限，难以全面掌握火势蔓延趋势、隐蔽火源位置及被困人员分布情况。

决策指挥滞后：前线信息回传速度慢且不直观，指挥中心难以实时掌握全局态势，影响科学决策与救援力量精准调配。

传统消防侦察模式过度依赖指挥员经验判断与消防员冒死抵近勘察，信息获取碎片化、滞后性及高风险性成为制约救援效率与安全提升的核心瓶颈。

二、解决方案

本方案基于凌云U15无人机平台，整合其AI识别、多源数据采集、集群协同与云端控管等先进技术，构建一个从“空中侦察尖兵”到“指挥决策大脑”的火情侦察与指挥新体系。该体系旨在实现火场信息的实时、全域、精准获取与智能分析，为消防指挥提供前所未有的数据支撑和决策支持，最终提升救援效率与安全性。

三、核心能力构建

凌云U15的三大层级作用：凌云U15在前线扮演超高机动性的“感知节点”，突破人力极限。

1、前端：“全维感知”的空中侦察尖兵

火情穿透侦察：搭载的三轴8K四光AI吊舱，集成红外热成像相机，可穿透浓烟，精准识别明火、暗火分布，绘制火场温度场，杜绝复燃隐患。

智能目标识别：内置AI模型，自动识别烟火、人员、车辆，实现火灾早期报警与被困人员快速定位，并为力量部署提供依据。

复杂地形适应：凭借仿地飞行功能，在山区、楼宇、丛林等复杂火场环境中，自动保持贴地安全高度，实现无死角侦察。

精确空间定位：结合激光测距（5-1200m） 与单目视觉测距技术，快速获取关键目标的地理位置和距离信息，为救援方案制定提供精确数据。

2、传输：“永不失联”的应急通信网络

构建可靠的数据链路，是连接前端与指挥中心的生命线。

5G超远距高清回传：利用5G网络，将前端8K高清画面、红外视频、AI识别结果实时低延迟地回传至指挥中心。

自组网中继补盲：在信号盲区，多架U15可构建中继通信网络，确保在复杂地理环境下侦察数据的不间断传输。

3、后端：“智能决策”的指挥控制大脑

通过飞鱼无人机管控平台，将前端数据转化为可操作的智能。

云端联控与多机协同：指挥中心可远程控制无人机起降、飞行，并可同时调度多机进行集群作业，实现对大面积火场的分区、同步侦察。

三维航线智能规划：基于模型算法，平台可自动生成或手动规划三维侦察航线，确保对重点区域进行自动化、精细化扫描。

虚拟座舱精准操控：提供**视角（FPV）和虚拟座舱界面，支持指挥人员使用键盘/摇杆进行远程精准操控，如同亲临火场。

数据融合与可视化：平台整合无人机回传的多源数据（视频、红外、位置、AI告警），在一张图上进行可视化呈现，为指挥员提供全局态势感知。

四、系统保障

超长航时保障：75分钟空载续航提供充足作业窗口；可选系留电源模式，实现24小时不间断空中监视，适用于长时间灭火监护与灾后评估。

全天候安全飞行：环扫激光雷达与毫米波雷达的双重避障系统，支持夜间及雨雾天气安全飞行，能识别高压线等危险障碍。IP55防护等级与-20℃~50℃ 宽温工作范围，适应火场恶劣环境。

前沿灵活部署：视觉精准降落技术使其能在移动的消防车顶、救援船只上稳定起降，极大提升了前线部署的效率和安全性。

五、应用场景与工作流程

1、 典型应用场景

城市大型火灾：高层建筑、大型厂房、商业综合体火灾的全景侦察与内部火点排查。

森林/草原火灾：火线蔓延监测、过火面积评估、消防队伍引导。

危化品事故：在不接近危险区域的情况下，进行远距离热异常监测与气体泄漏辅助检测。

2、标准化火场侦察工作流程

接警出动，快速部署：无人机随**出动力量抵达现场，在消防车顶快速展开。

初期侦察，全域扫描：无人机升空，对火场进行快速全域扫描，通过AI识别快速定位火源、被困人员，回传**手全景影像。

重点侦察，精准定位：利用红外吊舱对浓烟区、建筑内部进行穿透侦察，定位隐蔽火源；使用激光测距测量关键距离。

持续监视，动态评估：在灭火过程中，无人机进行不间断监视，实时反馈火势控制情况，为战术调整提供依据。

灾后评估，防止复燃：明火扑灭后，利用红外功能进行长时间、低成本的巡检，确保无残余火点。