跃飞智能 | 招聘启事

2026

YUEFEI

🎯 核心职责

• 负责民用多旋翼结构方案设计与技术方案的论证；
• 负责对无人机关键部件进行力学仿真分析，验证结构合理性；
• 负责整机结构的强度试验设计及实践，性能试验、试飞试验的方案设计与结果分析；
• 负责整机结构制造工艺确定，bom输出，生产标准确定，加工物料进度跟进以及装配指导；
• 协助项目经理完成结构模块的项目组织与管理；
• 负责组织完成技术文档的编写及存档。

📌 任职要求

• 飞行器设计、机械结构设计等相关专业，本科及以上学历，5年以上结构工程师工作经历；
• 熟悉各类模具制造工艺，熟悉各类塑料材料性能，熟悉各类金属及非金属加工工艺及表面处理方法的应用；
• 有CAE分析经验，能独完成关键部件的力学分析；
• 熟练掌握三维设计软件；
• 有独立负责完整大型项目的研发经验。

🎯 核心职责

• 负责无人机路径规划、姿态控制、避障决策等核心规控算法的设计、开发、调试与优化，确保算法在应急消防、巡检、物流等复杂场景下的稳定性与鲁棒性；
• 针对不同业务场景需求（如消防火场复杂地形避障、巡检高精度路径跟踪、物流末端精准投递），定制化开发规控策略，解决强干扰、高动态、多约束下的算法适配问题；
• 参与无人机飞控系统的整体架构设计，协同硬件、嵌入式、软件团队完成算法的工程化落地，包括代码实现、仿真测试、实飞验证及问题迭代；
• 调研行业前沿规控算法（如强化学习、模型预测控制、多机协同规划等），结合业务场景进行技术预研与创新，提升产品核心竞争力；
• 负责规控算法相关技术文档、测试报告的编写，沉淀技术经验，推动团队技术能力提升。

📌 任职要求

• 本科及以上学历，计算机科学、自动化、控制工程、航空航天工程、机器人工程等相关专业，1年以上无人机 / 机器人/自动驾驶规控算法相关工作经验；
• 精通无人机飞行原理，深入理解路径规划（A、RRT、D及变种等）、控制（PID、MPC、ADRC等）、避障决策核心算法，具备独立设计与优化算法的能力；
• 熟练掌握至少一种编程语言（C/C++/Python），具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、控制理论、运筹学），能熟练使用MATLAB/Simulink、ROS2 等工具进行算法开发与验证；
• 具备无人机/自动驾驶/机器人规控算法落地经验，有应急消防、巡检、物流等细分场景算法开发经验者优先；
• 具备良好的问题分析与解决能力，能快速定位并解决实飞过程中出现的算法相关问题；
• 具备良好的沟通协作能力与团队意识，能高效配合跨部门团队完成项目推进。

🎯 核心职责

• 电路板与开发板设计协助：协同硬件工程师，参与无人机及负载电路板的前期功能规划，从软件实现角度提供设计建议，确保硬件电路满足软件运行需求。参与开发板的选型与定制，适配软件功能开发，对开发板进行软件层面的调试与优化。
• 通信协议开发：设计并实现无人机与负载、遥控器、地面站之间的通信协议，保障数据在不同设备间准确、高效传输，负责通信协议栈的开发与维护，优化数据传输的稳定性和实时性。
• 驱动程序开发：开发无人机及负载各类硬件设备的驱动程序，涵盖传感器、执行器（电机、舵机）以及通信模块等，确保硬件设备与软件系统的无缝衔接，实现设备的精准控制与数据采集。
• 负载嵌入式软件开发：负责负载设备（如相机、激光雷达等）的嵌入式软件架构设计与代码编写，实现负载数据处理、任务执行等功能，保证软件的稳定性、可靠性和实时性。
• 系统测试与优化：制定全面的软件测试计划，开展功能测试、性能测试、压力测试等，运用专业工具进行软件调试，及时解决软件运行过程中出现的问题，不断优化软件性能。
• 技术文档撰写：编写详细的技术文档，包括通信协议说明、驱动设计文档、软件设计文档、测试报告等，确保技术知识有效传承与团队共享。

📌 任职要求

• 教育背景：计算机科学、电子信息工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。
• 工作经验：3年以上嵌入式软件开发经验，有无人机、航空航天或相关智能硬件领域开发经验者优先。
• 专业技能

— 精通C/C++编程语言，具备良好的代码编写习惯和大型项目开发能力。
— 熟悉Linux系统移植，Linux驱动和应用开发。
— 熟悉开源飞控核心模块代码，会根据飞行曲线进行pid调参优先。
— 掌握硬件驱动开发技术，熟悉常用通信接口（SPI、I2C、UART、CAN、串口等）原理及编程。
— 具备通信协议设计与开发能力，熟悉 mqtt，http等常用通讯协议。
— 了解电路板设计基础知识，能看懂硬件原理图，有电路板设计经验者加分。
— 熟练使用开发工具（如Keil、IAR等）和调试工具（示波器、逻辑分析仪、调试器等）。

• 能力素质：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能与跨部门团队有效协作；拥有较强的学习能力和自我驱动力，对新技术保持关注并能快速应用于工作中。

🎯 核心职责

• 完成工业级四旋翼、六旋翼无人机组装、线路焊接、飞控调试、试飞、日常维护等任务。
• 定位分析和解决无人机组装、试飞过程中出现的技术问题，能提出优化改进的建议或方案；
• 收集并分析解读无人机飞控日志数据，定位排查飞行事故问题，并给出结论分析；
• 编写无人机飞行测试用例，输出测试报告；
• 积极完成领导布置的工作。

📌 任职要求

• 有民航局四类CAAC多旋翼证书；

• 大专及以上学历，无人机、航空等相关专业，两年以上多旋翼组装测试工作经验优先；
• 熟练掌握多旋翼、固定翼、垂起等飞行调试，能独立纯手动操作工业无人机飞行优先（纯接收机无罗盘、GPS等辅助）；
• 熟练掌握雷迅、博睿等市场常见开源飞控调试，故障排除，PID调参（掌握内外环进阶调参，有独立的调试经验）；
• 能够独立或主导完成规定的飞行项目，包括任务规划、现场勘探飞行、空域申请、数据备份和状态检查、飞行报告编写及技术总结等；
• 具备复杂环境下无人机飞行能力，能独立应对电机失效、信号丢失、指南针干扰等紧急情况；
• 有C1驾驶证，会开手动挡，吃苦耐劳，适应出差。

🎯 核心职责

• 主导无人机机载端侧的目标检测与分类算法研发，针对复杂场景做算法鲁棒性优化，实现精准检测与无效干扰过滤。
• 负责多目标跟踪算法的设计、实现与调优，支持单/多目标同时跟踪，攻克遮挡恢复、快速运动跟踪、跨帧 ID 稳定等问题，满足机载实时跟踪的性能要求。
• 针对 NVIDIA、算能、地平线、瑞芯微等不同端侧硬件平台的架构特性，完成算法模型的轻量化、量化、剪枝与部署优化，适配端侧 GPU/NPU/CPU 的资源限制，保障实时推理性能。
• 负责算法的工程化实现与迭代，对接 RTSP 视频流输入、机载系统接口，完成算法与机载 AIBOX、地面站的联调，解决场景测试中的算法问题，确保算法满足功能、性能与场景验收标准。
• 跟踪计算机视觉、端侧 AI 推理、机载视觉的前沿技术与工程化方案，将 YOLO 系列、跟踪算法新范式、端侧部署优化技术等应用于项目，持续提升算法精度、实时性与稳定性。
• 输出算法研发、优化、部署的技术文档，配合测试团队制定算法验收用例，完成性能指标的量化验证与场景化验收。

📌 任职要求

• 精通基于深度学习的通用目标检测算法原理与工程实现，深入理解 YOLOv8/v9/v10/v11/v12 系列算法的核心演进逻辑（如 Anchor-Free 设计、特征融合策略、损失函数优化等），能根据端侧资源与业务需求做算法定制化改进；熟练掌握 Transformer 类视觉模型（如 DETR、YOLO-World、ViTDet 等）的原理与应用，具备基于 Transformer 优化小目标（≥16×16 像素）、非刚性目标检测的实际研发经验，能针对复杂背景+干扰场景设计特征增强策略。
• 精通 SORT、DeepSORT、ByteTrack、OC-SORT、BoT-SORT 等主流多目标跟踪算法，理解跟踪算法的运动模型、特征匹配、遮挡处理核心逻辑；具备融合 Transformer 特征做跨帧目标匹配的经验。
• 掌握相机标定（内参/外参）、图像几何变换、视觉定位相关知识，理解无人机云台-相机-机身的空间位姿关系；有基于像素坐标+位姿数据的地理坐标反算、空间三维坐标解算项目经验者优先，熟悉 WGS84 坐标系转换规则，能基于 Transformer 模型优化坐标反算的误差补偿逻辑者优先。
• 具备在户外复杂环境（强光/弱光、雨天、雾气、扬尘、反光）下的视觉算法调优经验，能通过数据增强、Transformer 特征融合、后处理规则设计等方式，降低算法漏检率、误检率，提升场景适配性。

🎯 核心职责

• 负责公司 Web 项目与 Electron 桌面端应用的开发、迭代与维护；
• 使用 Node.js 完成相关服务、工具及接口开发；
• 参与需求沟通与技术方案实现，保证代码质量与性能；
• 配合后端、测试完成联调、bug 修复与版本发布。

📌 任职要求

• 精通 HTML5、CSS3、JavaScript（ES6+），熟练使用 Vue 框架；
• 熟练掌握 Node.js 全栈开发能力，能独立完成服务端接口、工具脚本开发及服务端业务逻辑编写，熟悉 Express/Koa 等主流 Node.js 框架；
• 具备 Electron 桌面端应用从 0-1 开发、打包、部署能力；能解决桌面端跨平台兼容、性能优化、应用打包等实际问题；
• 具备主流数据库（MySQL/PostgreSQL/MongoDB 等）开发经验，能熟练进行数据库表结构设计、SQL 语句编写、数据查询与优化，可结合 Node.js 完成数据库层的业务逻辑开发与数据交互；
• 熟悉 MQTT 通讯协议核心原理与使用场景，能基于 Node.js 实现 MQTT 客户端/服务端的开发、设备与服务的 MQTT 协议通信对接；
• 了解 ESLint/Prettier 代码规范与质量管控工具，能保障代码的规范性、可维护性。

🎯 核心职责

• 负责公司研发的工业多旋翼无人机和仪器载荷的市场开拓，寻求全国渠道合作商洽谈合作，产品主要应用在应急消防、油气管道、国防军工、高校科研等领域；
• 根据公司的销售目标，制定并执行个人销售计划，完成销售指标；
• 与客户建立并维护良好的关系，包括新客户的开发与老客户的维护，及时响应客户咨询和投诉，确保客户满意度；
• 收集市场信息，了解竞争对手动态，挖掘潜在市场机会。

📌 任职要求

• 专科及以上学历，有B端、G端、渠道销售工作经验优先，优秀应届生亦可；
• 良好的沟通能力和销售技巧，能有效地与客户和团队成员进行沟通；
• 具备较强的市场分析和开拓能力，能独立完成销售任务；
• 对无人机行业有热情，愿意深入学习；
• 具备良好的团队合作精神和责任心，抗压能力强；
• 有较强的学习能力和适应能力，能够快速掌握新知识和技能。

🎯 核心职责

• 协助硬件工程师完成电路板与开发板设计，参与选型与调试，确保硬件满足软件需求。
• 设计并实现无人机与各类设备间的通信协议，优化数据传输稳定性与实时性。
• 开发无人机及负载设备的驱动程序，实现传感器、执行器及通信模块的精准控制与数据采集。
• 负责负载设备（如相机、激光雷达）的嵌入式软件架构设计与开发。
• 制定测试计划，开展功能、性能及压力测试，调试并优化软件性能。
• 编写技术文档，包括协议说明、设计文档及测试报告。

📌 任职要求

• 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历。
• 3年以上嵌入式开发经验，有无人机、航空航天或智能硬件领域经验者优先。
• 精通C/C++编程语言。
• 熟悉RTOS（如FreeRTOS）操作系统。
• 掌握硬件驱动开发，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信接口。
• 具备通信协议开发能力，熟悉TCP/IP/UDP，有无线通信开发经验优先。
• 了解电路设计基础，能阅读原理图，有电路板设计经验加分。
• 熟练使用Keil、IAR等开发工具及示波器、调试器等。
• 熟悉开源飞控代码及PID调参者优先。
• 良好的团队协作和沟通能力，学习能力强，能快速应用新技术。

🎯 核心职责

• 电路设计与开发：负责多旋翼无人机飞控、电源、通信等核心硬件电路的原理图设计与PCB布局布线，着重处理好大电流路径规划，保障电路在大电流工况下稳定运行，满足无人机飞行控制与能源供应需求。
• 通讯电路设计：设计各类通讯接口电路，如RS485、CAN、SPI、UART等，依据不同通信协议特性进行电路优化，确保无人机与遥控器、地面站及其他设备间可靠通信。
• 器件选型与评估：基于无人机性能指标，挑选适配的电子元器件，尤其针对大电流场景，精准评估功率器件、电感电容等；同时，根据通信需求，评估通信芯片及相关器件，确保性能达标且成本可控。
• 硬件测试与优化：利用示波器、逻辑分析仪、功率分析仪等设备，对硬件电路板进行大电流测试以及通信功能测试，排查并解决过流、过热、通信丢包等问题，依据测试结果优化电路设计，提升硬件性能。协同软件团队完成软硬件联调，保障无人机系统稳定运行。
• 技术文档撰写：编写详细的硬件设计文档、大电流测试报告、通信协议说明文档、使用手册等，记录电路设计思路、测试数据与优化过程，为产品维护、升级提供技术支撑。
• 项目协作与支持：参与多旋翼无人机项目全流程研发，与机械结构、软件、飞行控制等团队紧密配合，解决跨领域技术难题。为生产部门提供技术指导，助力产品顺利量产。

📌 任职要求

•教育背景：电子信息工程、自动化、电气工程等相关专业，本科及以上学历。
• 工作经验：3年以上硬件电路设计经验，有大电流电路设计与调试经验优先，有丰富通信接口电路设计及协议应用经验，有无人机、航模或相关飞行器开发经验优先。
• 专业技能：熟练使用Altium Designer、Cadence等电路设计软件，精通大电流电路原理图与PCB设计；熟悉RS485、CAN等常用通信接口电路设计，掌握SPI、UART等通信协议；熟练操作各类硬件测试设备。
• 知识储备：掌握模拟电路、数字电路、电力电子技术，熟悉大电流电源管理、功率变换原理；了解通信原理、信号完整性知识；了解无人机飞行原理、飞行控制基础知识。
• 能力素质：具备较强的问题分析和解决能力，善于团队协作与沟通，能在快节奏环境下高效工作，对新技术保持学习热情，具备创新思维。

🎯 核心职责

• 完成工业级四旋翼、六旋翼无人机组装、线路焊接、飞控调试、试飞，直到交付给客户。
• 能够分析和解决无人机组装试飞过程中出现的技术问题，能提出优化改进的建议或方案；
• 负责无人机等产品项目交付培训任务；
• 积极完成领导布置的工作。

📌 任职要求

• 大专及以上学历，无人机、航空等相关专业，2年以上多旋翼组装测试工作经验优先；
• 熟练掌握雷迅、博睿等市场常见飞控调试，PID调参；
• 有民航局CAAC证书；
• 有C1驾驶证，会开手动挡，吃苦耐劳，适应出差。

工作时间

福利待遇

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