林草巡查 灭火无人机方案
一、方案背景
1.政策驱动
随着生态文明建设持续推进，森林草原防灭火已成为国家应急体系建设和林草资源保护的重要任务。《森林草原防灭火条例》明确提出推动防灭火装备转型升级，鼓励先进技术和装备在森林草原防灭火中的推广应用；航空消防体系建设持续强化，卫星、航空器、无人机等空中力量逐步成为森林草原火灾监测、预警和应急处置的重要支撑。
2. 传统高层灭火的核心困境
针对森林草原火灾“巡查难、发现晚、抵达慢、处置险、易复燃”五大痛点，传统人工巡护覆盖范围有限，林区面积大、地形复杂、巡查盲区多，火情难以及时发现。
林下暗火、腐殖层阴燃和落叶堆积火源具有较强隐蔽性，人工巡查难以准确识别，容易造成火情复燃；山地、悬崖、陡坡、密林等复杂地形制约人员和装备通行，火情发生后难以及时抵达。
尤其是在大风、干燥、树冠火等场景下，火势呈现蔓延快、变化强、风险高等特点，传统地面扑救难以迅速形成有效压制，消防人员还面临高温、浓烟、坠落及火势突变等安全风险。
二、方案概述
方案以飞鱼云管控平台为统一指挥中枢，整合自动机巢、垂起固定翼巡查无人机、凌云U15侦察无人机、MFE200灭火无人机、无人机消防车等核心单元，构建“固定值守—全域巡查—精准侦察—集群灭火—复燃监测”全流程闭环作战体系。
通过空地协同、多机集群、智能调度，实现森林草原火情的早发现、早预警、快响应、精准处置、防复燃，打造适应大范围林区、复杂山地及偏远区域的智能化无人防灭火体系。
三、森林草原防灭火场景
1. 大面积森林火情处置场景
针对范围广、蔓延快、火势猛的大面积森林火情，采用“无人机消防车+侦察无人机+灭火无人机集群”作战模式。通过多架MFE200灭火无人机分组轮动、分段投送，在火头前方建立隔离带，对重点火线实施饱和压制，快速阻断火势蔓延路径。
1.1 大面积森林火情处置流程
火情预警： 垂起固定翼巡查无人机或自动机巢常态化巡航，搭载可见光和红外热成像设备，对林区火焰、烟雾及异常热源进行AI智能识别。发现疑似火情后，系统自动回传火点坐标、现场画面及风险信息至飞鱼云平台。
精准研判： 凌云U15侦察无人机快速抵近火场，穿透烟雾开展火点定位、火线测绘和热成像扫描，构建火场三维态势图；结合风向、坡度、植被类型及火势蔓延趋势，为指挥中心规划灭火航线、投放点位和力量配置提供依据。
集群灭火： 无人机消防车抵达就近道路后快速展开，MFE200灭火无人机分组起飞，挂载25L干粉灭火弹等灭火载荷，对火头前方、重点火线及危险蔓延区域进行分段、轮动、饱和式投送，逐步压缩火场范围并建立隔离带。
空地协同： 无人机实施高危区域火势压制、火点打击和物资投送；地面消防队伍根据无人机回传信息进入安全区域，开展余火清理、隔离带加固及重点区域巡查，实现“空中压制火头、地面清理余火”的协同作战。
复燃监测： 明火扑灭后，侦察无人机继续利用热成像扫描阴燃点、暗火点和高温区域，并将结果同步至平台；自动机巢启动24小时值守巡航，持续监测火场及周边区域，降低复燃风险。
1.2 大面积森林火情装备配置
垂起固定翼巡查无人机：大范围日常巡查、火情预警、区域态势感知。
凌云U15侦察无人机：火点精准定位、热成像侦察、三维建模、通信中继、搜救辅助。
MFE200灭火无人机：集群投放灭火弹、重点火线压制、复杂地形灭火。
25L干粉灭火弹：快速压制明火、建立隔离带、阻断火势蔓延。
无人机消防车：集成无人机运输、充电、储弹、指挥和快速部署功能。
飞鱼云管控平台：多机协同调度、火情AI识别、航线规划、任务执行及数据留存。
2. 树冠火、悬崖及陡坡火处置场景
针对树冠火蔓延快、火点高度高、地形险峻、人员难抵达等问题，采用“侦察无人机+MFE200灭火无人机+多类型灭火载荷”处置模式。
无人机无需人员进入高危区域，可快速抵近树冠、崖壁和陡坡火点实施定点压制，有效降低人员进入险区作业的风险。
2.1 树冠火及陡坡火处置流程
快速侦察： 接警后，凌云U15侦察无人机优先起飞，利用可见光和热成像载荷确认树冠火、悬崖火或陡坡火位置，研判火势高度、蔓延方向、周边地形，并实时回传火场画面。
载荷匹配： 根据火情和周边供水条件选择灭火方式。对可快速压制的明火，挂载25L干粉灭火弹进行定时、定高精准投放；对靠近水源的林区，可通过消防水枪水带持续供水；对局部火点，可挂载定向干粉灭火罐或大容量消防水桶进行精准处置。
精准压制： MFE200灭火无人机依托RTK定位、智能避障、实时图传能力，抵近树冠、崖壁或山坡火点，按平台规划点位实施灭火作业，优先压制火头及高风险蔓延方向。
持续跟踪： 火情受控后，侦察无人机持续跟踪热源变化，重点排查树根、腐殖层、枯枝落叶堆积区等易复燃区域；地面人员在安全条件具备后进入现场清理余火，形成完整处置闭环。
2.2 树冠火及陡坡火装备配置
MFE200灭火无人机：适应复杂山地环境，支持集群协同灭火。
25L干粉灭火弹：适用于树冠火、悬崖火和孤立火点快速压制。
20L定向干粉灭火罐：依据火势方向定向喷射，精准覆盖局部明火。
消防水枪水带：适用于林区边缘或附近有水源的持续供水场景。
大容量消防水桶：支持就地取水、快速挂载，适用于环保灭火和补水受限场景。
凌云U15侦察无人机：承担火情研判、通信中继、搜救、喊话、照明和余火巡查任务。
四、方案核心优势
1. 全域巡查，火情早发现
通过垂起固定翼无人机、自动机巢和侦察无人机组成空中巡查网络，覆盖传统人工巡护难以抵达的山区、密林、边远林区和重点防火区域，实现全天候、常态化、智能化火情监测与预警。
2. 快速响应，缩短处置窗口
无人机消防车集成运输、充电、储弹、指挥及展开保障能力，到场后可快速完成无人机起飞和任务部署。飞鱼云平台根据火情位置和现场数据自动规划航线，缩短火情“发现—研判—处置”链路。
3. 集群协同，提升压制能力
多架MFE200灭火无人机可组成集群实施分组轮动、分段投送、饱和灭火。面对大面积火情，可同步建立隔离带、压制火头、阻断火线蔓延，实现规模化、高效率的空中灭火作业。
4. 全地形适配，降低人员风险
无人机可跨越山地、悬崖、陡坡、密林等复杂地形，进入地面人员难以抵达或不宜进入的高危火区作业，减少消防人员在高温、浓烟、坠落和突发火势变化环境中的暴露风险。
5. 闭环监测，降低复燃概率
利用热成像、AI识别、自动巡航能力，对扑灭后的火场持续开展余火检查、暗火识别和复燃监测；全部火情数据、作业轨迹和处置结果同步留存至平台，为复盘评估、责任追溯和后续防控提供数据支撑。